Kelsey Daugherty föddes tisdagen 31 december 1996 i Kennesaw, Georgia. Daugherty växte upp i Kennesaw med föräldrarna Jim och Christy samt brodern Patrick. Hon gick på Harrison Highschool i hemstaden.

2015–2019 studerade hon vid University of Alabama at Birmingham och spelade collegefotboll med UAB Blazers, som tillhörde universitetskonferensligan Conference USA. Hon spelade 69 matcher för collegelaget under de fyra säsonger som spelades när hon gick på skolan, där hennes huvudämne var kinesiologi. Under Daughertys två sista säsonger med laget tog sig Blazers till slutspel i Conference USA-mästerskapet. 2017 spelade Blazers kvartsfinal mot Owls från Florida Atlantic University i Boca Raton, Florida. Där blev det förlust med 0⁠–⁠1 på FAU Soccer Stadium i Boca Raton. 2018 tog sig Blazers återigen till kvartsfinal, denna gång mot Golden Eagles från University of Southern Mississippi i Hattiesburg, Mississippi. På ODU Soccer Complex i Norfolk, Virginia blev det förlust med 0⁠–⁠1. Hon utnämndes till Årets målvakt i Conference USA 2018. Sommaren 2018 spelade Daugherty seniorfotboll med Long Island Rough Riders som slutade trea i United Women's Soccers East Conference.

Sommaren 2019 flyttade Daugherty till danska Fortuna Hjørring i Kvindeligaen. Hon stod i mål i 13 matcher för laget som blev danska mästare 2019–20 och i lagets fyra matcher i Champions League. Där höll hon nollan i Fortunas båda möten med albanska Vllaznia Shkodër i sextondelsfinalen, men i åttondelsfinalen blev slutsegrarna Olympique Lyonnais för svåra.